用代號、額定起質量、跨度、工作級別4個主要要素特征表示門式起重機的型號。

M:表示門式類型，M后一個符號為雙梁門式起重機。其符號有：MG、ME、MZ、MC、MP、MS,加兩個符號為單主梁門式起重機，其符號有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。

MG—雙梁單小車吊鉤門式起重機

ME—雙梁雙小車吊鉤門式起重機

MDN—單主梁單小車抓斗吊鉤門式起重機

MDS—單主梁小車三用門式起重機。